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    標題:
    三維掃描儀的應用
    作者:
    鄭遠昌
    作者說明:
    臺灣地形研究室
    內文:

    三維掃描儀是什麼新玩意?它是用來做什麼的?對一般大眾而言,可能用過平面掃描器,也可能看過3D立體電影,但將兩者結合在一起就不太容易想像了,對於要如何應用在地景保育上可能是個想都沒想過的問題。

    一、什麼是三維掃描儀

    以一般的平面掃描器來說,掃描即是將原本紙本上面的影像,透過儀器紀錄影像的相關位置,最後以數位方式將這些資料依照原本的位相關係重新展現。基本上三維掃描儀也是相同的概念,將空間中物體的位相關係轉換成為數位資料,最後重新展現在電腦螢幕上。不過,由於立體世界要比平面複雜的多,需要考慮到其他的使用需求,如接邊、絕對座標的定位等,使得三維掃描儀實際上比較接近一個測量儀器。

    目前常見的測量儀器,已經從早期的經緯儀、水準儀進步到了GPS以及全測站(Total Station),而其中全測站使用的是雷射光,利用測量雷射光反彈的時間以及角度,計算出測量目標與儀器的空間關係。瞄準目標、測量,然後得到一組空間座標。三維掃描儀跟全測站十分類似,也是利用計算雷射的往返時間與角度,得到空間中物體的座標,測量的原理是相同的。不過,相對於全測站一次只能測量一點,三維掃描儀一次可以測量成千上萬個點,再加上儀器可以自動做360度的旋轉,效果就跟掃描一樣,因此以掃描器來稱呼他。

    二、三維掃描儀的種類

    三維掃描儀一般來說可以分為空載與地載兩類。空載掃描器,顧名思義,是裝在飛行器上面的掃描器,在飛行時對地表進行大範圍的快速掃描。其優點是掃描時就可以同時得到測量結果以及地面影像資料,比起過去的航照節省相當多的後續處理時間,地面解析度也可以比較高。但其成本相對昂貴,一套機具需要上千萬新台幣。地載的掃描器因為不必考慮航空因素,加上地面的移動較為自由,也可以有其他儀器輔助,成本相對便宜許多。但因為測量角度的關係,常常會被前方地物阻擋,需要移動較多的次數與距離才能完成目標區的整體掃瞄。而除了這邊提到的,應用在地形及地景上的大型掃描器之外,三維掃描儀在其他的應用還有醫療(核磁共振)、工業界的逆向工程(將老師傅的手藝迴轉成為設計圖),以及藝術(立體動畫建模)等等。

    三、三維掃描儀目前的應用

    目前在地理資訊相關的應用上,三維掃描儀已經開始引進相關的領域並開始實際運用。以空載掃描器來說,已經有相關的測量行業引進,對地面進行快速測量。這類的掃描器憑藉著雷射光的穩定性與高穿透性,在有雲霧的情況下仍然可以取得高品質的地表資訊。而除了快速取得的空間座標之外,亦可以取得地面頻譜的色彩資訊,這當然包括了可見光(真實色彩)以及可見光段之外的訊息(如紅外光、紫外光等),這些都是傳統航照難以企及的部分。其殺手級的應用,則是取得災後地表變化的資訊。以台灣最常見的兩種大型災害—地震、以及颱風所帶來的豪雨來說,這兩種災害發生時,常發生道路中斷及天候不佳的情況,導致勘災與評估受到阻礙。此時如果能以空載三維掃描儀進行調查,則可快速得到重要的災情資訊,在最短時間內做出決策。

    空載三維掃描儀主要以取得地表高度為目的,較不易擷取地物的側向資料,而這就是地載三維掃描儀的優勢。由於地載三維掃描儀移動方便,可以環繞目標物進行掃描取得物體鉅細靡遺的所有細節,或是針對某一區域進行整體掃描數位化,對於建築、地景保存、景觀研究等項目都能有巨大貢獻。在目前知名的應用案例中,主要集中在建物數位化、街景掃描、或是地面物體的監測上。

    四、三維掃描在地景保存上的應用

    地景是大自然雕塑地形,或是與人類活動交互影響之下的結果,通常具有動態的特性。也許有人認為自然地景比較能亙古不變,但大自然的力量仍無時無刻的雕塑著所有的地表景觀。而對於保育人士來說,既要不改變當地的自然作用,又要保存現下的美麗景觀,實在是件兩難的事情。而三維掃描儀的出現,不但讓地景永久保存出現曙光,更向數位化典藏與科學研究邁進一大步。

    如前所述,三維掃描儀的特點在於可以保存空間資訊並且將其數位化,將只存在於自然界的地景重新在螢幕上展示。經過掃描的地景,就如圖被拍照般留下了當時的影像紀錄,但這個紀錄是立體的、可以移動的,甚至可以從現場根本無法到達的角度觀察。舉例來說,我們不太可能爬到野柳女王頭的頭頂,從上方的角度來觀察女王頭的樣子,因為這會對女王頭造成傷害。但藉由完整的3D掃描,我們就可以從螢幕中,從各種不同的角度觀察女王頭的外型,看看女王頭的哪一個角度最像女王。

    而除了觀察地景之外,數位化的另一個重點是可以永久保存。地景無時無刻不在變化,而在經過掃描之後,地景就會被數位保存下來。數位保存有幾個重要的意義:第一,可以永久的被世人反覆觀賞而不會消失;第二,在網路發達的今日,數位化資料將更容易把地景推廣出去;第三,藉由發展虛擬實境導覽系統,民眾可以在家欣賞地景,或是先對地景有足夠的認識再前往欣賞,降低地景被破壞的風險。

    文至此處,若讀者覺得三維掃描儀對地景的貢獻僅止於此,那就太小看他了。3D掃描器對於地景的最大貢獻,除了數位典藏之外,就是累積許多不同時期的數位典藏資料,統合比較之後得到地景的變化情況—「地景監測」。過去地景的空間資料取得不易,要取得多次地景的空間資料來做比較更是難上加難。藉由三維掃描儀的快速與精準度,地景的空間變化資料即可如雨後春筍般的產出。而藉由點、線、面資料的運算比較,就可以知道不同時期地景變化的程度以及變化趨勢,提供管理單位或保育人士進行參考,或是提供學術單位進行研究分析。

    五、國內外應用實例

    地景監測的實例上,以澳門大三巴牌坊的監測為例。管理單位為了瞭解牌坊結構是否有所變化而需要處理,使用三維掃描儀進行年度監測。藉由比對牌坊的空間剖線資料,瞭解建築物是否發生傾斜等不良情況。在歐洲地區,亦有北愛爾蘭對其玄武岩海岸自然地景進行監測,來瞭解當地岩石風化情況,與是否會發生落石而危急到遊客的安全,這些都是過去難以企及的成果。

    在國內的案例上,野柳地質公園目前已經完成了區域性的地景掃瞄工作,除了進行數位典藏外,也成為部分地景進行維護的參考依據,甚至已經開始嘗試地景重建的工作。2009年11月,隨著第100萬名遊客的到訪,園區也開放展示了女王頭的1:1模型,成為國內應用3D掃描器於地景保育的先驅。
    六、結語

    在本文寫作的同時,已經有許多世界襲產運用三維掃描儀進行數位典藏的工作(詳情請見Cyakr網站:http://archive.cyark.org/)。隨著新儀器與技術的進步,未來將會有更多的地景被數位化保存,或是進行數位化監測。未來我們面對的地景,可能更多是網路空間上虛擬實境的體驗。儀器或有極限,但思考可以海闊天空。在新儀器的引領之下,面對更快速、更大量的地景資料,如何擴展地景保育的新視野、新想法、新應用,在在考驗著地景相關單位或保育人士的智慧。

     

    三維掃描儀的應用

     

    三維掃描儀的應用

    ▲。野柳冰淇淋石三維掃描模型

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